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清成立之初曾两次入侵朝鲜,彼时明朝为何不帮助朝鲜?
1、清朝两次入侵朝鲜。 朝鲜光海君朝末年，东亚的国际政局出现了极大的动荡。新兴的女真军事力量在对明朝的战争中表现出了惊人的力量。在这种情况下，光海君不得不***取一种圆滑的外交政策，在臣服明朝的同时也向后金示好。
2、当时关外除明朝的几个据点外已经基本被清朝占领，明朝内有李自成、张献忠等领导的农民起义，外要面对清朝的进攻，内外交困，自顾不睱，国家山河破碎，风雨飘摇，已无力帮助朝鲜了。
3、他的理由无非是说，朝鲜今日之难，并非自身的问题，而是由于坚守“事大”之节，竭尽藩属之责所致。言外之意，自然是希望明朝也要履行“字小”之义。
两位清朝大员与抗美援朝的故事
1、至1902年时，萨镇冰已经可以调动全部的清朝海军舰艇。成为了海军总司令之后，萨镇冰恪尽职守积极建设，成为了清朝灭亡前夕的海军一号人物。
2、杨根思的抗美援朝的故事：1950年10月，杨根思参加中国人民志愿军，随志愿军赴朝作战。在朝鲜战争中杨根思任志愿军第20军第58师第172团3连连长。
3、我们要铭记历史，以史为鉴，砥砺前行。下面介绍的是抗美援朝英雄人物故事，仅供参考。黄继光 黄继光（1931年1月8日-1952年10月20日），民族英雄。1931年生于四川省中江县，中国人民志愿军第45师135团9连的通讯员。
清朝为什么不打朝鲜?
朝鲜已经是藩属，而且很听话，没有必要打。日本字德川幕府第三代将军德川家光实施“锁国”政策后，只是和中国，荷兰，朝鲜保持一定的贸易往来，没有来招惹清朝。
之所以没有打那两个地方，主要是那两个地方首先比较小也比较穷，打下来过后没有必要也得不到什么好处，还浪费时间和金钱，所以说满清就没有攻打朝鲜半岛和中南半岛。
大多数从明朝叛逃的汉族文官不希望清朝卷入朝鲜战争。因为他们普遍愿意让清军入关，其决心程度远远超过大多数满洲贵族。因为只有灭了明朝，才能成为中原正统王朝的官员。否则，就会以叛逃者的身份留在史册上。
清朝在早期的扩张目标都是我们传统的中原政权的土地，而且认为蛮夷之地不可取，所以就没有占领朝鲜。清朝在努尔哈赤的时候，就已经占领了整个东北，征服了蒙古，西伯利亚地区。
首先，清朝和元朝都是中国的一个朝代，只不过统治者都是少数民族而非汉族而已。其次就像LZ说的，朝鲜一直是中国的属国，而且自唐朝以后一直非常恭顺，一直听命于中原***，所以不需要灭。
朝鲜历史上与清朝发生的几大战争
黄海海战： 1894年7月25发生在我国境内黄海北部海域的黄海海战是我国历史上较著名的战役，尤其是清朝北洋水师的丁汝昌、林泰曾、刘步蟾等将领的英勇事迹，鼓励着后代的中华民族坚韧不屈的精神。
清朝两次入侵朝鲜。 朝鲜光海君朝末年，东亚的国际政局出现了极大的动荡。新兴的女真军事力量在对明朝的战争中表现出了惊人的力量。在这种情况下，光海君不得不***取一种圆滑的外交政策，在臣服明朝的同时也向后金示好。
在此阶段中，战争是在朝鲜半岛及海上进行，陆战主要是平壤之战，海战主要是黄海海战。 平壤之战发生于9月15日，是双方陆军首次大规模作战。当时驻守平壤的清军共三十五营，一万七千人；进攻平壤的日军有一万六千多人，双方兵力旗鼓相当。
清朝为何出兵朝鲜?
更何况朝鲜是清朝最后一个藩属国，使清朝东北的屏障。为了阻挡日本与国门之外，清朝也必须出兵。画猫画虎难画骨，终究都是梦 清朝出兵朝鲜的***并没有错，但是清朝当时的情况已经无法取得胜利。
日本认为发动战争的时机已至，向清廷表示“贵***何不速代韩戡？……我***必无他意”，诱使清朝出兵朝鲜。
那是因为满清在没见过之前，周边所有国家当中只有朝鲜是最弱的。不管到朝鲜去抢东西还是抢人，或者是占领朝鲜一些地方，以当时清朝八旗精锐骑兵的实力，难度都不是很大。
这个理由很简单呢：虽然当时满清***内忧外患，清朝自顾不遐，但朝鲜的东学党起义本身就是一种外患，即使满清不能全部解决外患，能解决一个当然要解决一个。
朝鲜国王马上派人向大明请援助，万历接到奏报也很重视，接着召开站前会议，在短暂的辩论之后，万历决定出兵救援朝鲜。命宋应昌为备倭总经略，李如松为总兵官。
崇德元年（明崇祯九年，1636年）十一月十九日，皇太极以“朝鲜败盟逆命”为由，决定发兵讨伐。十二月二日十时，皇太极率军起行。朝鲜国王李倧预料“朝夕被兵”，寄希望于明朝支援，实际落空了。
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